La ciudad se encuentra en un enclave único, estando el núcleo central (Mijas Pueblo), en la sierra a más de 400 metros de altura. Además, dispone de una línea de costa propia de 12 kilómetros.
El término municipal se divide en tres núcleos urbanos: Mijas Pueblo (clásico pueblo andaluz encalado de origen morisco que alberga los monumentos y el centro administrativo) en la Sierra de Mijas; Las Lagunas (donde confluye la mayoría de los servicios municipales y una parte de las urbanizaciones), en Mijas Costa; y La Cala (en plena zona litoral, está plenamente dedicada al turismo de sol y playa y residencial).
La poderosa configuración del paisaje y un cierto respeto por el entorno han impedido que los campos de golf, el ladrillo y el cemento oculten la belleza natural de este municipio, en el que la sierra y el propio pueblo siguen siendo sus principales puntos de referencia.
Mijas es conocido internacionalmente por sus Burrotaxis.
Comunicaciones
Desde la Costa del Sol hay que tomar la Autovía del Mediterráneo (AP-7; N-340).
Si se parte desde Málaga en dirección Cádiz, debe desviarse una vez pasado Benalmádena, por la A-368, que conduce a Mijas.
Si se parte desde Fuengirola sentido Málaga, igualmente hay que tomar la Autovía del Mediterráneo y acceder a Mijas por la A-387.
En ambos casos, la señalización está indicada perfectamente.
